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                提升生產效率

                機械手CCD視覺定位系統

                發布時間: 2017-02-27 22:00 



                       使用視覺系統采集流水線上的樣品圖像,對其進行定位,將定位坐標和旋轉角度發送給機械臂進行引導抓取,放置到托盤預設位置。




                檢測方案說明:
                1,機械夾具需客戶根據安裝空間自行準備。
                2,因機械臂不含modbus TCP協議模塊,無法直接進行數據通訊,需通過PLC做通訊轉接。
                3、PLC和機器人編程需客戶自行完成。


                項目工作流程:
                   流水線上樣品隨皮帶傳送,樣品到達指定位置,由傳感器給相機發送觸發指令,相機進行實時采集,將圖像傳送給視覺軟件進行定位檢測,軟件將檢測得到的坐標和旋轉角度信息發送給PLC,PLC再與機械臂進行數據通訊,進而引導機械臂移動到坐標位置進行抓取,之后擺放至托盤預設位置。





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